Οι υδραυλικοί κινητήρες μπορούν να χωριστούν σε υδραυλικούς κινητήρες υψηλής ταχύτητας και υδραυλικούς κινητήρες χαμηλής ταχύτητας σύμφωνα με την ταξινόμηση των στροφών. Οι υδραυλικοί κινητήρες υψηλής ταχύτητας περιλαμβάνουν τους υδραυλικούς κινητήρες της σειράς A2F, τους υδραυλικούς κινητήρες με γρανάζια και τους υδραυλικούς κινητήρες με πτερύγια. Οι υδραυλικοί κινητήρες υψηλής ταχύτητας ισχύουν γενικά για σχετικά υψηλές ταχύτητες, γενικά λειτουργούν με 800-3000r/min, μερικοί ακόμη υψηλότεροι, ο μετατοπισμός του κινητήρα υψηλής ταχύτητας είναι σχετικά μικρός, γενικά σε εκατοντάδες χιλιοστόλιτρα/στροφές, επομένως η ροπή εξόδου είναι σχετικά μικρό.
Οι υδραυλικοί κινητήρες χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής περιλαμβάνουν υδραυλικό κινητήρα με ακτινικό έμβολο μπιέλας στροφαλοφόρου (εξωτερικός κινητήρας πέντε αστέρων), κινητήρας με ακτινικό έμβολο περιστροφής κυλίνδρου στροφαλοφόρου (εσωτερικός κινητήρας πέντε αστέρων), υδραυλικός κινητήρας εσωτερικού κυρτού σφαιρικού βύσματος (ατσάλινος κινητήρας με μπάλα) , κυκλοειδής υδραυλικός κινητήρας, εσωτερικός κυρτός υδραυλικός κινητήρας εμβόλου (κινητήρας Hegelund, κινητήρας Pocland) και ούτω καθεξής. Οι υδραυλικοί κινητήρες χαμηλής ταχύτητας λειτουργούν γενικά κάτω από 700 r/min και η μετατόπιση αυτών των υδραυλικών κινητήρων είναι σχετικά μεγάλη και η ροπή εξόδου είναι σχετικά μεγάλη.
Ο υδραυλικός κινητήρας χαμηλής ταχύτητας υψηλής ροπής έχει καλή σταθερότητα σε χαμηλή ταχύτητα και ο υδραυλικός κινητήρας μεγάλου κυβισμού μπορεί να λειτουργεί με περίπου 5 r/min, επομένως δεν χρειάζεται να φέρετε μειωτήρα για να επιτύχετε χαμηλή ταχύτητα. Ωστόσο, κάθε τύπος υδραυλικού κινητήρα έχει τη δική του μοναδική εφαρμογή, επομένως είναι καλύτερο να επικοινωνείτε με τον πραγματικό κατασκευαστή κατά την επιλογή και η κατάλληλη επιλογή υδραυλικού κινητήρα είναι η εγγύηση που βοηθά στην ολοκλήρωση του υδραυλικού συστήματος.
